Per eseguire una tecnica
di Judo sono necessari:
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kumi kata: (prendere - modello) la presa, cioè i vari modi con cui si può afferrare l'avversario.
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kuzushi: (squilibrio) il modo o i modi con cui si può far perdere l'equilibrio all'avversario;
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tsukuri: (azione preparativa) tutti i movimenti per preparare una tecnica;
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kake: (esecuzione) la conclusione della tecnica (per esempio: l'atterramento dell'avversario).
Modelli di allenamento
Nella pratica del Judo si distinguono tre metodi di allenamento: il Kata, il Randori e lo Shiai.
Il Kata ("forma", "modello") esercizio prestabilito eseguito da Tori ed Uke sulla base di regole immutabili. Vi sono comprese tecniche di proiezione, di lotta corpo a corpo e di attacco ai punti vitali, anche con uso di armi.
Il Randori ("esercizio libero") è un vero e proprio combattimento libero, non preordinato, senza punteggio. Comprende sia tecniche di Nage-waza che di Katame-waza, ma non quelle di Ate-waza.
Lo Shiai ("combattimento") gara a tutti gli effetti, con punteggio.
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