fondamentali del judo si suddividono in tre categorie:
nage-waza: (proiettare - tecnica) le tecniche di proiezione. Di questa categoria fanno parte due gruppi:
tachi waza (in piedi - tecniche) che comprendono:
te waza (mano - tecniche);
goshi waza (anca - tecniche);
ashi waza (piede - tecniche).
sutemi waza (sacrificio - tecniche) che comprendono:
ma sutemi waza (sul dorso - sacrificio - tecniche);
yoko sutemi waza (laterale - sacrificio - tecniche).
osae waza (immobilizzare - tecniche);
shime waza (strangolare - tecniche);
kansetsu waza (articolazione - tecniche).
ashi waza (in piedi - colpire);
ude waza (braccio - colpire).
Naturalmente ogni tecnica usa le mani, i piedi e le anche, ma, per una maggior comodità, la classificazione è fatta in base alla parte del corpo maggiormente impegnata.